точка отсчета( для вращения объекта)

надо чтобы цилиндр крутился не в начале его основания как показано на присунке а) , а надо чтобы он вращался в центре как показано в b).

Для это надо как то сдвинуть точку отсчета.

Не подскажите как это сделать лучше?