Построение осей 3d(xyz) для сферы

читаю http://www.esate.ru/page/initsializatsiya-opengl-v-c-sharp

И немного решил поиграться с

Gl.glRotated(antX, antY, antZ, 0);

немного не понимаю как она крутиться. Запутался.

Скажите как грамотно модернизировать

// обработчик кнопки "визуализировать"
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

Gl.glLoadIdentity();
Gl.glColor3f(1.0f, 0, 0);

Gl.glPushMatrix();
Gl.glTranslated(0,0,-6);
Gl.glRotated(45, 1, 1, 0);

// рисуем сферу с помощью библиотеки FreeGLUT
Glut.glutWireSphere(2, 32, 32);

Gl.glPopMatrix();
Gl.glFlush();
AnT.Invalidate();
}

чтобы ещё рисовались оси (xyz).

Спасибо