Модель и класс

Доброго времени суток!!!
У меня такой вопрос. Задали смоделировать взлет ракеты, меня интересует, как можно загрузить модель в openGl и "привязать" ее к классу, что бы в последствии, можно было вызывать обьект класса, и им манипулировать, необходимо с помошью клавиш управлять ей. Больше меня интересует, то как привязать модель к классу. Если есть другие варианты, посоветуйте, или книги, где бы описывался этот процесс.