У меня есть 3d объект(танк), который загружен в OpenGL. Загружено отдельно башня и остальная часть. Подскажите пожалуйста как сделать так чтобы башня(с танка) поворачивалась в определенную точку в пространстве или подскажите как просчитать матрицу поворота?